API of IO
使用 ESP-IDF 的时候,不似STC单片机那样,它帮助我们集成了 FreeRTOS ,很少会直接访问寄存器,访问 IO 亦如此,所以我们调用它提供给我们的 API 就可以访问 IO 当前的 level 。
相应的,我们对 IO 初始化的时候也不是访问 IO 配置寄存器 来初始化 IO 的模式,是通过配置结构体对象,传递给 API 来进行初始化。
IO 初始化如下:
// GPIO结构体 gpio_config_t My_GPIO_structture = { .pin_bit_mask = (1ULL << 32), // GPIO32, 1左移32bit .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // 输出模式 .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, // 上拉电阻, pull up; 下拉电阻, pull down .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, }; ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&My_GPIO_structture)); // 配置 GPIO32且使用ESP_ERROR检查 My_GPIO_structture.pin_bit_mask = (1ULL << 17); ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&My_GPIO_structture)); // 数码管(A段) My_GPIO_structture.pin_bit_mask = (1ULL << 15); ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&My_GPIO_structture)); // 数码管(B段)
设置 IO_level 或读取 IO_level 如下:
err = gpio_set_level(GPIO_NUM_17, level); // A段// If the pad is not configured for input (or input and output) the returned value is always 0.clockbell_level = gpio_get_level(io_num);
中断初始化
同样的,对于中断的初始化也是使用官方提供的 API ,以及写中断函数的时候使用者无需标明中断等级( 因为在宏定义里写好了 ),只需把自己的中断处理函数赋给中断接口即可
如下:
// 中断队列static QueueSetHandle_t gpioISR_evt_queue = NULL;static uint8_t clockbell_level = false;/// @brief GPIO中断处理/// @note IRAM_ATTR/// @param arg/// @returnstatic void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg){ // 中断任务内部不执行打印 handler_count++; uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg; // 从中断任务中发送数据到任务队列, 从中断中使用比较安全 xQueueSendFromISR(gpioISR_evt_queue, &gpio_num, NULL); return;}/// @brief GPIO中断处理接收任务/// @param argstatic void gpio_isr_handler_receive_task(void *arg){ uint32_t io_num = 0; while (1) { if (xQueueReceive(gpioISR_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {#if ISR_DEBUG printf("%s GPIO[%" PRIu32 "] intr, val: %d, handler count: %d\n", __func__, io_num, gpio_get_level(io_num), handler_count);#endif// 中断里头打印会有问题, 未知原因导致复位, 故此在接收函数里打印 clockbell_level = (uint8_t)gpio_get_level(io_num); } }}void isr_init(void){// 创建中断接收队列, 没有创建将会导致队列断言失败restart core gpioISR_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); // install gpio isr service, 安装gpio中断服务 ESP_ERROR_CHECK(gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT)); // hook isr handler for specific gpio pin, 添加gpio中断处理函数 ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_35, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_NUM_35)); // start gpio_isr task, 创建gpio中断处理接收任务 xTaskCreatePinnedToCore(gpio_isr_handler_receive_task, "gpio_isr_handler_task", 2048, NULL, 10, NULL, 0);}
从其中可见,进入中断以后迅速的发送了一个队列消息。在中断以外,创建了一个任务来接收中断任务发送的队列消息,而真正检测 IO_level 也是在接收函数里头